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二維碼很神奇,但是Ziath二維碼掃描儀的工作原理你知道嗎?

更新時間:2022-05-06瀏覽:2166次

   Ziath二維碼掃描儀掃描的二維條碼是指在一維條碼的基礎(chǔ)上擴(kuò)展出另一維具有可讀性的條碼,使用黑白矩形圖案表示二進(jìn)制數(shù)據(jù),被設(shè)備掃描后可獲取其中所包含的信息。一維條碼的寬度記載著數(shù)據(jù),而其長度沒有記載數(shù)據(jù)。二維條碼的長度、寬度均記載著數(shù)據(jù)。二維條碼有一維條碼沒有的“定位點(diǎn)”和“容錯機(jī)制”。容錯機(jī)制在即使沒有辨識到全部的條碼、或是說條碼有污損時,也可以正確地還原條碼上的信息。二維條碼的種類很多,不同的機(jī)構(gòu)開發(fā)出的二維條碼具有不同的結(jié)構(gòu)以及編寫、讀取方法。

  視覺的方法可以用來估計(jì)位置和姿態(tài)。最容易想到的是在目標(biāo)上布置多個容易識別的特征,這樣使用opencv相機(jī)標(biāo)定和、相機(jī)畸變矯正、輪廓提取、solvepnp來獲取目標(biāo)相對于相機(jī)的位姿。在實(shí)際使用中只要相機(jī)和目標(biāo)一方是估計(jì)的,那就可以得到全局坐標(biāo)。如果相機(jī)和靶標(biāo)都在移動,那只能獲取到相對坐標(biāo)。但是受限于相機(jī)視角和景深,這樣多個特征的識別雖然精度可以很高,但是范圍卻很小。
  對于如何擴(kuò)大范圍,使用二維碼是一個很好的思路。首先,二維碼本身具有多個特征,單個二維碼可以用來實(shí)現(xiàn)上述方法的功能。其次,二維碼本身帶有信息,如果二維碼的布置事先已知,那么位置和姿態(tài)估計(jì)的范圍將只受限于二維碼的數(shù)量。
  Ziath二維碼掃描儀工作原理:
  光筆是最先出現(xiàn)的一種手持接觸式條碼閱讀器,它也是最為經(jīng)濟(jì)的一種條碼閱讀器。使用時,操作者需將光筆接觸到條碼表面。
  通過光筆的鏡頭發(fā)出一個很小的光點(diǎn),當(dāng)這個光點(diǎn)從左到右劃過條碼時,在“空”部分,光線被反射,“條”的部分,光線將被吸收,因此在光筆內(nèi)部產(chǎn)生一個變化的電壓,這個電壓通過放大、整形后用于譯碼。
  Ziath二維碼掃描儀大致可以分為:手持式、固定式。
  1、手持式:即二維碼掃描槍??梢話呙鑀DF417、QR碼、DM碼二維碼的條碼掃描槍。
  2、固定式:即二維碼讀取器,臺式,非手持,放在桌子上或固定在終端設(shè)備里。

 

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